Robotic grippers based on granular jamming

これは。。

まさにあのネコ型ロボットの手！！

　　　


丸いゴムの中に砂っぽい細かな粒が入っていてその中の密度を調整する

ことでぎゅっと圧縮され柔らかくなったり固くなったりするみたい。





対象物に触れて手が変形した時に圧をかけて調整することでその時の

形状を固定しモノをつかみ取ることができるんだろうか。


こういう技術を研究し開発している技術者の人達は本当にすごいです。

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